Автоматизация судовождения

Задачи автоматизированных систем судовождения

Современные автоматизированные системы судовождения решают задачи сбора навигационной информации и автоматического определения оптимального курса, а также поддержания параметров движения судна. В таких системах используется цифровая вычислительная машина, которая воспринимает информацию от приемоиндикаторов, лага, тахометра, эхолота, гирокомпаса, радиолокатора и других приборов, после чего перерабатывает полученную информацию по заданным алгоритмам и выдает сигналы на автоматический прокладчик курса и индикатор системы предупреждения столкновений. На нынешнем этапе развития автоматизации судовождения первостепенными задачами являются:

1. Увеличение уровня надежности элементной базы.
2. Организация технического обслуживания автоматизированных систем в порту и судовых условиях.
3. Подготовка кадров, которые способны грамотно эксплуатировать современные системы.

Средства автоматизации судовождения

Главная задача судового навигационного комплекса - проводка судна от порта отправления в порт назначения. Часто данная задача делится на: подбор карт и пособий на переход, их приведение на необходимый уровень и выбор маршрута перехода. Современные автоматизированные навигационные комплексы отличаются уровнем и содержанием автоматизации, принципом построения и т. п. По уровню автоматизации навигационные комплексы делятся на комплексы с высоким, средним и низким уровнем автоматизации. Автоматизированный навигационный комплекс состоит из следующей аппаратуры: одна или несколько электронно-вычислительных машин, устройства преобразования для электронно-вычислительной машины, средства отображения информации, аналоговые управляющие устройства и навигационные измерительные устройства. К аппаратуре навигационного комплекса предъявляется ряд требований:

1. Минимальные размеры, масса и потребляемая мощность.
2. Возможность работы в условиях качки, вибраций ударов и широком диапазоне температур.
3. Высокий уровень надежности.
4. Простота эксплуатации.
5. Умеренная стоимость.
6. Наличие системы контроля состояния оборудования и правильности принимаемых решений.

Навигационные измерительные устройства предназначены для измерения величин, которые характеризуют процесс судовождения - навигационных параметров, подразделяющихся на навигационные параметры ориентирования и параметры, которые характеризуют движение судна. В зависимости от измеряемого параметра, навигационные измерительные устройства делятся на измерители собственного движения, к которым относятся устройства измерения направления (компасы и гироазимуты), устройства измерения пройденного пути и скорости (разнообразные лаги), а также устройства измерения угловой скорости поворота (гиротахометры) и позиционные измерительные устройства, подразделяющиеся, в зависимости от измеряемого параметра ориентира, на угломерные, разностно-дальномерные, дальномерные и комбинированные. В настоящее время большую группу данных устройств составляют радиотехнические измерительные устройства. Особую группу составляют радиолокационные станции. Такие станции являются датчиками информации об окружающей обстановке, они применяются для измерения расстояний до объектов и пеленгов. Радиолокационные станции могут использоваться не только для определения положения своего судна, но и для нахождения составляющих движения других судов.

Отображение навигационной информации заключается в демонстрации данных, которые характеризуют процесс судовождения. Такие данные могут отображаться в графической, картинной и буквенно-цифровой форме. В настоящее время в автоматизированных системах с электронно-вычислительными машинами используются три способа отображения информации:

1. Световая сигнализация. В данном случае под сигнализацией понимается сообщение о факте перехода интересующей оператора величины из одного состояния в другое.
2. Регистрация. Регистрация данных предназначена для записи в символической форме отдельных фактов с целью их документирования. Для документирования информации используются малогабаритные печатающие аппараты, телетайпы, графопостроители.
3. Индикация. Устройства индикации предназначены для отображения оперативной информации о процессе судовождения, среди которых самыми распространенными являются дисплеи, что обусловлено их высокой надежностью, быстродействием, бесшумностью и возможностью отображения информации в различных формах.