Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
зачистной пневматический (электрический) молоток, рабочим инструментом которого является зубило.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.