Автоматический манипулятор
устройство для автоматического выполнения ручных операций (в животноводстве применяют а. м. для преддоильной санитарной обработки вымени, выполнения некоторых операций при доении коров и др).
Вспашка является самым энергоёмким процессом технологии подготовки почвы к посеву. Экономическая эффективность основной обработки почвы тесно связана с производительностью почвообрабатывающего агрегата, которая зависит от параметров и режимов его работы и способа движения в загоне. Показаны преимущества гладкой вспашки без свальных гребней и развальных борозд, которая обеспечивается поворотными плугами путём сокращения длины холостых ходов до 25% и устранения обработки клиньев в загоне, уменьшения количества технологических операций по выравниванию поверхности поля для посева. Доказано, что поворотные плуги с применением симметричных ромбовидных рабочих органов имеют металлоёмкость в 1,5 раза меньше по сравнению с оборотными плугами и обеспечивают гладкую вспашку с удельными энергозатратами в 1,5-2 раза меньше и повышение производительности на 20-25% по сравнению с серийными отвальными плугами.
Разработка конструкции почвообрабатывающих машин, оптимизация их параметров и режимов работы, обеспечивающих агротехнические требования при наименьших затратах, требует системного анализа и синтеза для принятия технических решений по заданному агротехнологическому заданию, что стало целью исследования. Технологии и приёмы обработки не следует противопоставлять один другому. Они должны дополнять друг друга, а выбор той или иной технологии должен осуществляться дифференцированно и чередоваться в соответствии с конкретными условиями. Показано, что поворотный плуг со сменными рабочими органами с обоснованными рациональными параметрами обеспечивает челночное движение в загоне, отвальную или безотвальную гладкую вспашку без развальных и свальных борозд, повышает производительность почвообрабатывающего агрегата до 20% за счёт снижения тягового сопротивления рабочего органа и холостых ходов в загоне при наименьших затратах.
устройство для автоматического выполнения ручных операций (в животноводстве применяют а. м. для преддоильной санитарной обработки вымени, выполнения некоторых операций при доении коров и др).
это растения, умеренно требовательные к плодородию почв (например ель, ирга, земляника, чистотел).
(field tests) проведение экспериментов в полевых условиях.