Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
комплекс технических средств, предназначенный для удаления воды из годных выработок и выдачи ее на поверхность.
В статье рассмотрена возможность применения нейросетевого регулирования при создании автоматизированной системы регулирования процесса водоотлива. Для достижения поставленной цели была разработана и детально описана процедура настройки системы регулирования водоотливной установки с использованием нейросетевого регулятора. Для определения адекватности предлагаемой системы регулирования было произведено имитационное моделирование в среде Matlab приложении Simulink. По полученным переходным процессам определялись качественные показатели системы регулирования: величина перерегулирования, время регулирования, статическая ошибка. Анализ показателей качества регулирования позволил сделать вывод о том, что автоматическая система регулирования с нейросетевым регулятором обладает требуемым запасом устойчивости и удовлетворяет требованиям к системе регулирования водоотливной установки.
Очистная выемка на шахтах ОАО «Севуралбокситруда» ведется в настоящее время на глубине 800-1000 м, а горноподготовительные работы на 1000-1200 м и более. Такая глубина шахт и значительная обводненность месторождения, усугубляемая вероятностью внезапных прорывов воды, предопределили сложную (3-х и в ряде случаев 4-х ступенчатую) схему шахтного водоотлива с большим количеством насосных агрегатов, устанавливаемых в насосных камерах.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
станки массой до 100 кН.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве