Вал рулевого винта трансмиссии вертолета

Современная математическая модель для исследования динамики вертолета на пилотажных стендах

В статье рассмотрена задача разработки современной математической модели вертолета для пилотажного стенда. Задача решается моделированием несущего и рулевого винтов, а также силовой установки и упругой трансмиссии двухвинтового вертолета. Такая постановка задачи позволяет обеспечить расчет мгновенных на-грузок, как на валу винтов, так и на каждой лопасти отдельно, рассчитывать нагрузки в системе управления и определять маховое движение лопастей на всех режимах полета, включая режим "вихревого кольца", переме-щений вертолета при наличии ветра во всех направлениях.