Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
угол между касательной к кривой лущения чурака и передней гранью лущильного ножа.
Поверхность, отделяющая одну среду от другой, всегда резко отличается от вещества в массе, прежде всего большим запасом энергии. Этот избыток энергии поверхностного слоя обусловлен различием межмолекулярных взаимодействий в обеих фазах и носит название поверхностной энергии. Поверхностное натяжение можно измерять непосредственно только в условиях, когда вещество находится в равновесии с собственным паром. Поэтому экспериментальные методы измерения поверхностного натяжения применимы в основном для систем жидкость пар и жидкость жидкость. Для древесины предложен экспериментальный метод оценки поверхностного натяжения. Было введено понятие «критическое поверхностное натяжение твердого тела «σкр». Определение σк основано на обнаруженной в пределах одного гомологического ряда жидкостей линейной зависимости между поверхностным натяжением жидкости σж и углом смачивания жидкостью данного твердого тела. За меру σкр принимают значение поверхностного натяжения σж той жидкости, которая давала б...
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.