Угол поворота колеса (steer angle)

Выбор закона соотношения углов поворота колес транспортно-технологических агрегатов

Показано что,для транспортно-технологических агрегатов, у которых проходимость является не менее важным качеством по сравнению с долговечностью, закон изменения соотношения углов поворота управляемых колес, различных осей должен обеспечивать максимальный поворачивающий момент при максимальных углах поворота передних управляемых колес, а также обеспечивать равенство износа при незначительных углах.