Угловая (компенсирующая) муфта

каждая из поверхностей, описываемых мгновенной осью относительного движения зубчатых колес передачи, относящаяся к данному зубчатому колесу; мгновенная ось в зубчатой передаче с параллельными или пересекающимися осями - воображаемая линия, вокруг которой происходит мгновенное вращение зубчатого колеса относительно его сопряженного зубчатого колеса, в зубчатой передаче со скрещивающимися осями - воображаемая линия, вокруг которой происходит мгновенное винтовое движение зубчатого колеса относительно его сопряженного зубчатого колеса; зубчатые колеса передачи с параллельными осями имеют цилиндрические аксоидные поверхности, передачи с пересекающимися осями - конические аксоидные поверхности, передачи со скрещивающимися осями - гиперболоидные аксоидные поверхности.

разность наибольшего и наименьшего расстояний от точек реального профиля поверхности вращения в сечении рассматриваемой поверхности конусом, ось которого совпадает с базовой осью, а образующая имеет заданное направление, до вершины этого конуса.

упругая муфта, которая имеет нелинейную характеристику крутильной жесткости соединительных элементов.