Вторая кривизна
кручение
такое подмножество кольца R, разность двух произвольных элементов которого принадлежит фиксированному идеалу I ⊂ R
кручение
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
угол, образованный лучом, вращающимся по часовой стрелке