В современных областях техники и управлении технологическими процессами все большее применение находят пневматические и гидравлические исполнительные механизмы. Эффективное применение пневмо/гидроприводов зависит от их параметров и свойств. Для выбора оптимальных параметров приводов используют методы, основанные на поиске минимума целевой функции. Целью данной работы стала возможность применения одного решающего критерия (целевой функции), обеспечивающего определение оптимальных параметров пневмо/гидропривода с поступательным движением выходного звена, а также его применение при синтезе следящего пневмоцилиндра. Для вычисления параметров следящего пневмопривода, близких к оптимальным, был применен -поиск с двумя критериями. Показано и сделан соответствующий вывод, что предложенная целевая функция может быть использована при синтезе следящих пневмо/гидроприводов с поступательным движением выходного звена.