Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
смещение раскладки нити вдоль образующей нитеносителя или паковки; сдвиг раскладки нити достигается.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.