Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Счисление пути (dead reckoning)

Предмет Технологические машины и оборудование
Разместил 🤓 lukovkina.kostya
👍 Проверено Автор24

метод получения расположени мобильного робота , используя только внутренние измерения, выполненные из известного исходного расположения.

Научные статьи на тему «Счисление пути (dead reckoning)»

Счисление пути в закрытых помещениях

В статье рассматривается способ счисления пути мобильного объекта внутри помещения на основе метода инерциальной навигации, а так же способы уменьшения ошибки измерения навигационных данных.

Научный журнал

Визуальная навигация автономного необитаемого подводного аппарата с глобальным поиском связей между изображениями

В статье рассматривается задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата. Изображения, получаемые бортовой стереокамерой, используются для построения облаков точек, привязанных к конкретным положениям аппарата. Квантованные дескрипторы точек хранятся в метрическом дереве для организации процедуры быстрого поиска с использованием алгоритма best bin first. Связи для нового облака точек ищутся в небольшой группе облаков, которые имеют наибольшее число похожих дескрипторов, сохранённых в дереве. Таким образом, новое облако может быть позиционировано относительно других облаков без какой-либо априорной информации о положении АНПА и точности, с которой это положение известно. Это приводит к повышению надежности системы навигации, делает систему нечувствительной к пропускам данных, однотонным участкам дна и длинным проходам без пересечений собственной траектории. В статье рассматриваются алгоритмы построения облаков точек, сопоставления этих облаков, построения групп потенциа...

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Ниткошвейная машина

машина для шитья книжных блоков нитками посредством последовательного скрепления тетрадей стежками ниток через корешковый сгиб.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot