Замечание 1
Роботизация предприятий в России – это процесс внедрения и организации эффективного... Проблемы роботизации предприятий в России
Процесс роботизации предприятий в России сталкивается со следующими... Предприятия в России сталкиваются с трудностями при роботизации своей деятельности:
во-первых, наличие... По мнению специалистов, в определенный период Россия, безусловно, обеспечит высокий уровень роботизации... Тенденции роботизации российских предприятий
Исследование рынка робототехники показывает, что роботизация
Рассмотрены российские торговые автоматы (ТА) продуктов питания. Предложены схемы построения роботизированных технических комплексов для автоматической продажи товаров и принципы их действия. Обоснован выбор манипуляторов, осуществляющих доставку оплаченного товара со склада в зону выдачи покупателю. Приведены примеры X3D-моделей складов и полок, на которых размещается товар. Разработана SVG-модель ручной и автоматической анимации программных движений манипулятора в процессах доставки товара от склада к покупателю. Предложен алгоритм автоматической генерации программных последовательностей для электроприводов с системой команд, задающих абсолютные и относительные положения валов электродвигателей, максимальные и маршевые скорости, а также ускорения разгона и торможения. Приведены примеры сгенерированных программных последовательностей для линейных приводов фирмы FAULHABER. Предложены схемы компоновки приводов манипулятора, при которых его уравнения динамики являются линейными с пост...
Роботизация и автоматизация производства
Роботизация и автоматизация производства – это процессы, которые... Одной из главных причин внедрения роботизации и автоматизации является увеличение производительности... Однако, внедрение роботизации и автоматизации также может привести к сокращению рабочих мест, особенно... В целом, роботизация и автоматизация производства представляют собой важное направление для дальнейшего... Преимущества и недостатки роботизации и автоматизации производства
Роботизация и автоматизация производства
Наша научная работа посвящена проектированию и расчету «робота-шахтера». Этот робот, по нашему предположению, сможет помогать человеку в работе в шахтах и рудниках. В статье мы рассматриваем основные функции нашего робота, строим расчеты движения в среде с препятствиями и обосновываем необходимость того или иного технического решения. Кроме того, мы постарались использовать неординарные технические решения, позволившие сделать робота еще более независимым от человеческого вмешательства, в результате чего повысилась его самостоятельность и возможность выполнять свои функции без непосредственного надзора. Газоанализатор определит качественный и количественный состава смесей газов в шахте и определит о безопасном нахождении человека в шахте. Для повышения точности позиционирования захвата манипулятора в пространстве используем расчеты, связанные с планированием траектории движения роботов с обходом препятствий в изменяющейся среде.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
разработка методов и средств автоматизированного составления программ для ЭВМ по данным, представленным на некотором формальном языке. Процесс автоматизации обеспечивается средствами вычислительной техники. Автоматизация программирования способствует повышению эффективности использования ЭВМ в различных сферах их применения, а также повышению производительности труда программиста. В автоматизации программирования можно выделить дна основных тесно связанных направления: разработку языков программирования; разработку методов и средств выполнения на ЭВМ программ, написанных на языках программирования. Применяемые в автоматизации программирования методы и возникающие при этом проблемы определяются особенностями конкретных ЭВМ и, в свою очередь, оказывают существенное влияние на развитие и совершенствование их структуры.
документированная, всесторонняя и систематическая проверка проекта (например, новой образовательной программы) с целью оценки возможности его реализации и выполнения требования по качеству, обеспеченности ресурсами, а также выявления проблем и определения способов их решения. Анализ проекта может проводиться на любом этапе процесса проектирования и разработки, но в любом случае он должен быть осуществлен до завершения процесса проектирования образовательной программы.
