Предложена конструкция переносного манипулятора для доения коров, обеспечивающая подольный управляемый режим доения, отключение от вакуумметрического давления и снятие доильного аппарата при снижении интенсивности извлекаемого из вымени потока молока ниже установленного значения в последней выдаиваемой доле. В качестве управляющих устройств режимом доения по долям вымени используются поплавковые датчики потока молока с магнитами и герконами. А так как датчики расположены в коллекторе доильного аппарата, то оптимизация их габаритных размеров весьма актуальна. Один из параметров, с которым связана глубина молокоприемных камер датчиков - требуемое перемещение поплавка с магнитом при его всплытии, при котором обеспечивается срабатывание геркона. Математическим моделированием рабочего процесса и расчетом установлено, что для переключения доильного стакана в соответствующий режим доения необходимо, чтобы при изменении положения поплавка и его перемещении в вертикальной плоскости относител...