Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
кузнечно-прессовый автомат, ползун которого совершает один рабочий ход за цикл изготовления изделий.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».