дифференциальные связи, уравнения которых не могут быть проинтегрированы.
Рассматривается переход механической системы за заданное время из одного состояния, в котором заданы обобщенные координаты и скорости, в другое состояние, в котором система должна иметь требуемые координаты и скорости. Предполагается, что этот переход может быть обеспечен одной управляющей силой. Показывается, что если находить эту силу с помощью принципа максимума Понтрягина из условия минимальности интеграла по времени от её квадрата за время движения, то при найденном движении выполняется неголономная связь высокого порядка. Следовательно, для решения этой же задачи может быть использована теория движения неголономных систем со связями высокого порядка. Согласно этой теории оптимальным на множестве различных движений со связью того же самого порядка является движение, прикотором выполняется обобщенный принцип Гаусса. Такимобразом, измножества сил,при которых возможен переход механической системы за заданное время из одного состояния в другое, управляющая сила может быть выбрана к...
Рассматривается построение и решение уравнений динамики управляемой электромеханической системы с голономными и неголономными программными связями. Предлагаемая модификация уравнений с неопределенными множителями дает возможность обеспечить асимптотическую устойчивость интегрального многообразия, соответствие уравнениям связей и устойчивость при численном решении.
закон или принцип инерции; система сил, приложенная к материальной точке или телу, является уравновешенной, если под ее воздействием точка или тело находится в состоянии относительного покоя или движется равномерно и прямолинейно.
перемещения в системе можно найти перемножив эпюры, построенные для единичного и действительного состояний; для этого приходится вычислять площади различных геометрических фигур и определять положения их центров тяжести; результат перемножения надо разделить на жёсткость.
научная дисциплина (или раздел науки), которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.
