Неголономные связи

Предмет Механика

👍 Проверено Автор24

дифференциальные связи, уравнения которых не могут быть проинтегрированы.

Научные статьи на тему «Неголономные связи»

О связи теории управления с неголономной механикой

Рассматривается переход механической системы за заданное время из одного состояния, в котором заданы обобщенные координаты и скорости, в другое состояние, в котором система должна иметь требуемые координаты и скорости. Предполагается, что этот переход может быть обеспечен одной управляющей силой. Показывается, что если находить эту силу с помощью принципа максимума Понтрягина из условия минимальности интеграла по времени от её квадрата за время движения, то при найденном движении выполняется неголономная связь высокого порядка. Следовательно, для решения этой же задачи может быть использована теория движения неголономных систем со связями высокого порядка. Согласно этой теории оптимальным на множестве различных движений со связью того же самого порядка является движение, прикотором выполняется обобщенный принцип Гаусса. Такимобразом, измножества сил,при которых возможен переход механической системы за заданное время из одного состояния в другое, управляющая сила может быть выбрана к...

Creative Commons

Научный журнал

Определенность движения механической системы с неголономными связями

Показано, что механические системы с самоорганизующим поведением могут быть созданы с применением в них многоподвижных неголономных связей. Для разрешимости математических моделей движения систем с неголономными связями предлагается раздельное моделирование движения по ним.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Механика»

Антропогенные образования

твёрдые отходы производственной и хозяйственной деятельности человека, в результате которой произошло коренное изменение состава, структуры и текстуры природного минерального или органического сырья.

Линия действия силы

прямая, вдоль которой направлен вектор, изображающий силу.

Потенциальная энергия точки

величина, равная работе, которую произведёт сила, действующая на материальную точку, находящуюся в потенциальном силовом поле, при перемещении этой точки из данного положения в положение, для которого значение потенциальной энергии условно считается равным нулю.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер