Аксиома IV (динамика)
всякому действию соответствует равное и противоположно направленное противодействие.
Неголономные связи
Предмет
Механика
👍 Проверено
Автор24
дифференциальные связи, уравнения которых не могут быть проинтегрированы.
Научные статьи на тему «Неголономные связи»
О связи теории управления с неголономной механикой
Рассматривается переход механической системы за заданное время из одного состояния, в котором заданы обобщенные координаты и скорости, в другое состояние, в котором система должна иметь требуемые координаты и скорости. Предполагается, что этот переход может быть обеспечен одной управляющей силой. Показывается, что если находить эту силу с помощью принципа максимума Понтрягина из условия минимальности интеграла по времени от её квадрата за время движения, то при найденном движении выполняется неголономная связь высокого порядка. Следовательно, для решения этой же задачи может быть использована теория движения неголономных систем со связями высокого порядка. Согласно этой теории оптимальным на множестве различных движений со связью того же самого порядка является движение, прикотором выполняется обобщенный принцип Гаусса. Такимобразом, измножества сил,при которых возможен переход механической системы за заданное время из одного состояния в другое, управляющая сила может быть выбрана к...
Creative Commons
Научный журнал
Определенность движения механической системы с неголономными связями
Показано, что механические системы с самоорганизующим поведением могут быть созданы с применением в них многоподвижных неголономных связей. Для разрешимости математических моделей движения систем с неголономными связями предлагается раздельное моделирование движения по ним.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Механика»
Вариация функции
дифференциал проварьированной функции по параметру α .
Равнодействующая
сила, которая одна заменяет действие всей системы сил.
- Неголономные системы, неголономные связи
- Неголономная система
- Связующее
- Связь
- Связующий
- Связи
- Геометрическая связь (голономная связь, конечная связь)
- Ионная связь, гетерополярная связь
- Ковалентная связь, гомеополярная связь
- Связи доступа (статические связи)
- Связи управления (динамические связи)
- Ионная связь (электровалентная связь)
- Склерономные связи (стационарные связи)
- Внутрипоездная связь
- Стрелочная связь
- Энергодиспетчерская связь
- Административные связи
- Налаживание связей
- Технологические связи
- Гелиоклиматические связи
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
