Приведены результаты экспериментальных исследований параметров потоков жидкости (коэффициента расхода и числа Рейнольдса) в наливных и сливных дроссельных окнах прямоугольной и сегментной форм золотниковых гидрораспределителей электрогидравлических усилителей с вращающимися гильзами. В основу исследований положены π-теорема размерностей Букингема, а также разработанный автором способ определения этих параметров. На экспериментальной установке получены значения давлений в камерах нагнетания, слива и золотникового гидрораспределителя, перемещений золотникового плунжера и расходов жидкости на выходах соответственно рабочей или сливной камер. С помощью компьютерной программы по полученным экспериментальным значениям идентифицированы условные углы истечения и безразмерные параметры течения потоков жидкости. Предложен итерационный метод расчета безразмерных параметров течения потоков жидкости в дроссельных окнах золотниковых гидрораспределителей электрогидравлических усилителей с вращающи...
Оценено влияние дискретных свойств микропроцессорной системы управления на основе Arduino Due на точность физической модели доковой насосной станции путем моделирования в MATLAB. При этом учитывались такие факторы, как период коммутации ШИП, шаг квантования по уровню и по времени АЦП и ЦАП микропроцессора, время исполнения программного цикла, шум младших разрядов АЦП, шум и инерционность датчика тока, а также отклонение параметров емкостных фильтров, включенных в каналы обратной связи по напряжению, от номинальных значений, нагрузка преобразователя и перепад напряжения на клеммах аккумуляторной батареи. По результатам расчетов стало ясно, что этим влиянием можно пренебречь и данные, собранные при помощи физической модели доковой насосной станции, являются достоверными. Посредством физического моделирования получена экспериментальная зависимость между затратами энергии-времени на опорожнение камеры сухого дока, которая подтверждает возможность значительной экономии энергии, когда про...