Квадракоптер

Предмет Авиационная и ракетно-космическая техника

👍 Проверено Автор24

беспилотное воздушное судно с четырьмя несущими винтами, вращающимися попарно в противоположных друг другу направлениях.

Научные статьи на тему «Квадракоптер»

Применение научно-технических средств при расследовании преступлений

день широко используются для поиска физических лиц и больших предметов (по типу транспортных средств) квадракоптеры

Статья от экспертов

СИНТЕЗ АЛГОРИТМА ЦИФРОВОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ К ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ КВАДРАКОПТЕРА

Предложено решение задачи слежения за эталонным сигналом параметрически неопределенным нелинейным объектом, который функционирует в условиях действия внешних ограниченных возмущений. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Целью управления является слежение за эталонной траекторией с малой погрешностью отклонения от некоторого заданного значения. Синтезированный регулятор прост и не требует сложных аналитических расчетов параметров системы управления. На основании теоретических исследований разработан робастный алгоритм управления движением квадракоптера (полет осуществляется по заданной траектории). Синхронизация с эталонным сигналом осуществляется посредством цифрового канала связи. Работоспособность полученной системы управления проверена среде Matlab/Simulink.

Creative Commons

Научный журнал

Технология создания топопланов масштаба 1:500 по данным съемки с квадракоптера Phantom 4

Аннотация: при получении качественных данных для составления топографического плана местности могут возникнуть такие сложности как труднодоступность (а именно объекта изысканий, линейная зависимость времени на выполнение необходимых изысканий от объѐма работ, наличие водных препятствии, особенности рельефа и другие. Аэрофото-съѐмка ˗ одна из технологий, которая позволяет частично решить описанные выше пробле-мы топографии. На сегодняшний день аэрофотосъемка активно развивается с связи с появ-лением лѐгких доступных летательных аппаратов (и что особенно важно – беспилотных). Такая технология позволяет обойти многие сложности и получить предварительный резуль-тат в очень короткие сроки (один день). При этом важно отметить что на получение резуль-татов «обычным» геодезическим способом потребуется достаточно большое количество времени. В данной работе представлен способ создания топопланов масштаба 1:500 по данным съемки с квадракоптера Phantom 4.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Авиационная и ракетно-космическая техника»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер