Рассмотрен способ формообразования круговых зубьев цилиндрических колёс, обеспечивающий не только продольную, но и профильную модификацию боковых поверхностей зубьев, что обусловливает устранение кромочного контакта в передаче и создаёт предпосылки для улучшения её эксплуатационных характеристик.
Рассматривается трехэлементный колесный движитель угольных комбайнов с цевочной рейкой. Представлена обобщенная математическая модель геометрического синтеза двух зацеплений, отражающая качественные показатели передач, учитывающая все ограничения и дополнительные условия синтеза, в том числе исключение кромочных контактов на вершинах зубьев в зацеплениях.