Внутренняя статически неопределимая система
система, прикреплённая к основанию тремя опорными стержнями и имеющая лишние связи внутри структуры.
совокупность твёрдых тел: тело с неподвижной точкой; роторы с динамической симметрией, вращающиеся с постоянной угловой скоростью вокруг связанных с телом осей динамической симметрии.
Проводится качественный анализ уравнений движения гиростата в идеальной жидкости. Рассматривается движение гиростата на поверхности, определяемой нулевым уровнем интеграла площадей. Геометрия масс тела и начальные условия его движения соответствуют интегрируемому случаю Чаплыгина. Для уравнений движения гиростата, в рамках их качественного исследования, получены семейства стационарных решений. Элементам этих семейств в исходном фазовом пространстве соответствуют постоянные винтовые и поступательные движения тела. Показано, что найденные решения принадлежат инвариантным многообразиям коразмерности 2. Для стационарных решений получены достаточные условия устойчивости по Ляпунову. Для стационарных инвариантных многообразий доказана устойчивость по части переменных.
Указаны типы движений, которые при неограниченном росте времени асимптотически стремятся к регулярной прецессии вектора кинетического момента. Результаты сопоставлены со случаем асимптотически равномерных движений.
система, прикреплённая к основанию тремя опорными стержнями и имеющая лишние связи внутри структуры.
прямая, по которой направлен вектор.
величина, равная работе, которую произведёт сила, действующая на материальную точку, находящуюся в потенциальном силовом поле, при перемещении этой точки из данного положения в положение, для которого значение потенциальной энергии условно считается равным нулю.