Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
совокупность кинематически связанных машин и оборудования, обеспечивающих непрерывную выемку полезных ископаемых в направлении фронтальной пгоскости очистного забоя, крепление рабочего пространства и управление кровлей; фронтальный агрегат отличается от очистного механизированного комплекса непрерывной выемкой, отсутствием вспомогательных операций на концах павы, более высоким уровнем автоматизации.
Изложены преимущества фронтальных агрегатов по сравнению с механизированными комплексами. Указывается, что причиной высокой аварийности агрегатов на пологих пластах является их неуправляемость по гипсометрии пласта. Отмечается, что проблема управляемости практически решена в агрегате Ф-1. Излагаются новые технические решения, примененные в агрегате, приводятся основные результаты промышленных испытаний агрегата на шахтах Кузбасса.
В статье теоретически обоснованы параметры четырехзвенного фронтального механизма навески и орудия, выбор тягового средства для обеспечения устойчивого движения агрегата. Для этого составлены и проанализированы дифференциальные уравнения колебаний ФМТА в горизонтальной плоскости. Описаны новые схемы соединения орудий и трактора.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.