Справочник от Автор24
Нужна помощь?
Найдем эксперта за 5 минут
Подобрать эксперта
+2

Дифференциальный дальномер

Предмет Картография и геоинформатика
👍 Проверено Автор24

устройство для аналого-цифрового преобразования сигналов, источников и данных; в геоинформатике, компьютерной графике и картографии: устройство для ручного цифрования картографической и графической документации в виде множества или последовательности точек, положение которых описывается прямоугольными декартовыми координатами плоскости.

Скачать

Научные статьи на тему «Дифференциальный дальномер»

Система навигации и управления движением мобильным роботом

Представлены результаты разработки системы навигации, без знания карты полигона, для мобильного робота на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT. Решена задача движения робота к точке с заданными координатами с объездом препятствий. Робот представляет собой платформу с дифференциальным приводом. Для оценки пройденного пути использованы энкодеры двигателя. Ориентация робота определяется по измеренному гироскопом угловой скорости и рассчитанному углу поворота, а расстояние до препятствия оценивается ультразвуковыми дальномерами. В данной работе задача объезда препятствий решается на основе метода тангенциального избегания.

Научный журнал

Анализ походки пациентов с нормотензивной гидроцефалией с помощью аппаратно-программного комплекса

В работе предложен метод анализа походки пациентов с нормотензивной гидроцефалией, а также с рядом других патологических заболеваний, сопровождающихся нарушением походки, в частности, таких как болезни Паркинсона и Альцгеймера. С этой целью с помощью дальномера записывается и анализируется зависимость расстояния, пройденного пациентом. Анализ позволяет определить такие значимые параметры походки, как общее время, затрачиваемое на прохождение дистанции, общее количество шагов, средняя длина шага, среднее, минимальное и максимальное значения маршевой скорости движения и среднее время, затрачиваемое на один шаг. Сравнение параметров походки до и после тап-теста делает возможным оценить перспективность проведения операции вентрикулоперитонеального шунтирования у пациента с нормотензивной гидроцефалией, а их определение после операции позволяет сделать вывод о ее эффективности. В случае же болезни Паркинсона положительная динамика при оценке походки описанным методом на фоне приема левод...

Научный журнал

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Нужна помощь с заданием?

Эксперт возьмёт заказ за 5 мин, 400 000 проверенных авторов помогут сдать работу в срок. Гарантия 20 дней, поможем начать и проконсультируем в Telegram-боте Автор24.

Перейти в Telegram Bot