При движении колёсной машины по склону общее поперечное смещение вниз складывается из смещения, вызванного углами увода трактора при его недостаточной поворачиваемости, I нед.п. ув. и скольжения I ск в связи с разрушением почвенного слоя (I общ=I ск +I нед.п. ув.). Для теоретического обоснования компенсации поперечного смещения машины при движении по склону был рассмотрен ее поворот на плоскости, в процессе которого возникает центробежная сила, создающая углы бокового увода в пневматических шинах. Аналогия этого явления наблюдается при движении машины на склоне, где роль центробежной силы выполняет составляющая силы тяжести при условии реализации поворота по окружности с бесконечно большим радиусом, которой можно считать технологическую траекторию. При конструкционном исполнении ходовой части с излишней поворачиваемостью центр поворота машины располагается выше по склону, что позволяет осуществить поворот вверх, и тем самым компенсировать поперечное смещение вызванное скольжением. В...
Актуальность. Производительность труда в сельскохозяйственном производстве во многом зависит от потенциальных возможностей имеющегося машинно-тракторного парка хозяйства и определяется рядом показателей, в том числе и производительностью машинно-тракторных агрегатов, которая зависит не только от технических возможностей машин, входящих в состав агрегата, но и от условий и организации его работы. До настоящего времени публикаций, связанных с исследованиями влияния способов движения агрегатов при выполнении сельскохозяйственных работ на их производительность, практически не было. Цель настоящей работы - определить наиболее эффективный по производительности способ движения соргоуборочного комбайна на уборке веничного сорго. Материалы и методы. На основе анализа материалов научных работ установлено, что оценивать производительность соргоуборочного комбайна при использовании возможных способов движения на загоне при уборке сельскохозяйственных культур в одних и тех те условиях можно по к...