Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

Классификация промышленных роботов

Определение 1

Промышленный робот – это робот, который предназначен для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе. Он представляет собой автоматическое устройство, которое состоит из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления.

Определение 2

Манипулятор – это механизм, который предназначен для управления пространственным положением орудий, конструкционных элементов и узлов, а также объектов труда.

Промышленные роботы, использующиеся для автоматизации производственных процессов, делятся на три группы:

  1. Автоматические роботы. Данный вид роботов подразделяются на программные роботы - самая простая разновидность промышленных роботов, действия которыми выполняются по жесткой циклической программе; адаптивные роботы - роботы, оснащенные системой очувствления и набором программ; обучаемые роботы - роботы, действия которых полностью формируются в ходе обучения; интеллектуальные роботы - роботы, которые способны самостоятельно распознавать обстановку, строить модели, автоматически принимать решения.
  2. Биотехнические роботы. Данный вид роботов подразделяются на командные роботы - манипуляторы, в которых оператором дистанционно задаются действия; копирующие роботы - манипуляторы, которые копируют действия задающего устройства, приводимого в движение оператором; полуавтоматические роботы - роботы, в которых оператор задает только движение рабочего органа.
  3. Интерактивные роботы. Данный вид роботов подразделяются на автоматизированные роботы - роботы, которые чередуют биотехнические и автоматические режимы управления; супервизорные роботы - роботы, которые автоматически способны выполнять все этапы заданного цикла, но переход осуществляют по команде оператора; диалоговые роботы - автоматические роботы, которые способны взаимодействовать с оператором, при помощи того или иного языка.
«Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов» 👇
Помощь эксперта по теме работы
Найти эксперта
Решение задач от ИИ за 2 минуты
Решить задачу
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Найти

Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

Современные промышленные роботы используются для автоматизации технологических операций на всех видах сборочных работ.

В случае сборки для последующей механической обработки промышленные роботы применяются для соединения деталей в один комплект, их подачи и ориентации, взаимного закрепления, установки и снятия комплекта при обслуживании обрабатывающего оборудования.

При узловой сборке роботы применяются для поиска и распознавания деталей, их ориентации, транспортировки, контроля размеров, подачи на сборочную позицию, закрепления деталей, упаковки собранного узла и т.п.

При общей окончательной сборке роботы применяются для транспортировки, взаимной ориентации и установки узлов, в некоторых случаях для транспортировки готовых изделий.

Вне зависимости от способа сборки, промышленные роботы применяются для выполнения транспортных и складских операций, установки, переноса, ориентации сборочных единиц, их распознавания, отбраковки, контроля и проверки качества соединений. К основным операциям, выполняемыми промышленными роботами относятся:

  • залить,
  • надеть – вставить,
  • измерить,
  • наложить - вложить,
  • ориентировать,
  • раздвинуть - развернуть,
  • зачистить,
  • установить - снять,
  • сварить,
  • запрессовать,
  • нанести,
  • сжать-разжать,
  • склеить,
  • склепать,
  • свинтить,
  • развинтить.

При автоматизации сборочного процесса с использованием промышленных роботов тщательно проверяются узлы и детали на технологичность. Детали не должны быть загрязнены, иметь вмятин или забоины. Конструкция деталей должно быть такой, чтобы не происходило их сцепления с друг другом при выходе из магазина; в их конструкциях должны быть предусмотрены конусы, проточки, заборные фаски т .п. К основным требованиям, которые предъявляются к сборочным единицам, подлежащим сборке на автоматическом оборудовании с применением промышленных роботов относятся:

  1. В процессе сборки не должна быть предусмотрена возможность дополнительных обработок, пригонки и регулирования.
  2. Возможность разделения на законченные взаимозаменяемые сборочные единицы, которые обеспечивают возможность их сборки независимо друг от друга.
  3. Возможность последовательной сборки, которая характеризуется наличием базовой детали, а с ней последовательно сопрягаются остальные.
  4. Возможность сборки с полной взаимозаменяемостью.
  5. Доступность место соединения сборочных единиц для контроля качества соединения.
  6. Минимальное количество соединяемых поверхностей и видов соединений.
Воспользуйся нейросетью от Автор24
Не понимаешь, как писать работу?
Попробовать ИИ
Дата последнего обновления статьи: 05.12.2023
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot