Расчет пространственных систем
Пространственные системы – это шарнирно-стержневые системы, опирающиеся на пространственные опоры, имеющие свои статические и кинематические свойства.
Отличие пространственных систем от плоских заключается в том, что при расчете последних определяются три внутренних усилия M,Q и N. Если же речь идет о пространственных системах, то количество неизвестных усилий увеличивается до шести: изгибающие моменты My,Mz и Mx, поперечные силы Qz и Qy, а также продольная сила N.
При расчете пространственных систем методом перемещений в качестве неизвестных принимаются угловые и линейные перемещения, по аналогии с плоскими рамами. Поскольку в пространственных системах каждый жесткий узел имеет повороты в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, степень кинематической неопределимости таких систем будет определяться по формуле:
N=3•Ny+Nл
Здесь Ny – количество жестких сопряжений пространственной рамы, способных поворачиваться под действием внешних усилий, Nл – степень линейной подвижности узлов, которая определяется как степень свободы всего механизма.