Что такое поэма? Как классифицируется этот литературный жанр? Приведите примеры.

Поэма является литературным стихотворным жанром крупного или среднего объема и характеризуется: - лиро-эпической направленностью; - принадлежностью автору; - повествовательной формой. Поэмы делятся на: - героические; - романтические; - критические; - сатирические; - психологические; - дидактические; - исторические; - социально-философские; - лирико-драматические. Иногда прозаические произведения самими авторами называются поэмами.