Что такое прелиминарные коррекции и для чего они используются?

Прелиминарными, предварительными коррекциями называются подготовительные, предварительные исправляющие действия, направленные на обеспечение правильного исполнения движения, включающиеся в самом начале исполнения эпизода движения, предшествующие ему. Прелиминарные коррекции приходят на смену вторичным коррекциям, которые используются при выполнении нового движения и вносят исправления в движение, если оно выполнялось не так, как нужно.