Особенности этапа
Первый этап объединения государства заключался в выделении самостоятельного Московского княжества в конце $XIII$ века и постепенное возвышение Москвы в течение первой половины $XIV$ века, в особенности в правление Ивана Калиты.
Таким образом, на первом этапе централизации Москва стала сильнее других княжеств в военном, политическом и экономическом плане.
На втором этапе оформления единого государства Москва окончательно утвердилась в качестве центра объединения и борьбы за независимость от ордынского ига.
Победа над Тверью
Дмитрий Иванович, прозванный Донским, стал правителем Московского княжества, будучи $9$ лет от роду. Он был внуком Ивана Калиты. Учитывая возраст князя, тверской правитель Дмитрий Константинович отправился в Орду и получил там ярлык на великое княжение. В сложившейся ситуации Дмитрию помогла поддержка митрополита Алексия и московских бояр – ярлык вернули Москве.
Поддержку Твери оказывало Великое княжество Литовское, поэтому оно стало противником Москвы. В сущности, Литва под руководством князя Ольгерда претендовала на то, чтобы самой стать центром объединения земель, поскольку $2/3$ населения исповедовали православие, а территории государства соответствовали бывшим землям Древней Руси. Ольгерд вполне успешно воевал с Ордой, смог снять иго с южных земель – Киевского, Волынского и Черниговского княжеств. Однако предпринятые им три похода на Москву оказались безрезультатными. Внутри самого Литовского княжества назрели проблемы, подогреваемые католической церковью, что исключило его из борьбы за предводительство над русской землей.
В $1375$ году Дмитрий Иванович совершил нападение на Тверское княжество. На тот момент ярлык в результате политических интриг оказался снова в Твери. Князю Дмитрию удалось его отобрать. Кроме того, Тверь признала вассальную зависимость от Москвы, это положило начало объединению княжеств вокруг Москвы, когда самостоятельные князья становились удельными.
Начало борьбы с Ордой
Внутри Золотой Орды в $1350$-х годах начался кризис. Ханы сменялись один за другим. В $1375$ году ханом стал Мамай, законных прав он не имел, потому что не был потомком Чингисхана. На Руси об ослаблении Орды, разумеется, знали. Поэтому Дмитрий Иванович отказался от выплаты дани, апеллируя к нелегитимности Мамая. Подобный акт неизбежно вел к боестолкновению. Первая битва в $1377$ году закончился для русских неудачно. В следующем году князь Дмитрий разгромил войско мурзы Бегича. Однако решающим сражением, после которого князя Дмитрия стали именовать Донским, стала Куликовская битва $8$ сентября $1380$ года. Мамай вступил в союз с литовским князем Ягайло. Их войска должны были соединиться. Дмитрий Иванович объединился практически со всем Северо-Востоком Руси, также его поддерживали братья Ягайла. Русское войско перешло Дон, чтобы не допустить слияния литовцев с монголо-татарами. По количеству силы сторон были равны, по $50$ тысяч человек. На Куликовом поле русские войска действовали четко и слаженно. Все это определило исход сражения в пользу русских. Куликовская битва не принесла полного освобождения от ига Орды.
Следует подчеркнуть, что эта победа оградила Русь от страшного разорения, которое принес бы с собой Мамай, а Москва окончательно утвердилась как центр защиты и объединения русских земель.
К сожалению, в $1382$ году потомок Чингсихана Тохтамыш, который встал во главе Орды, подошел к Москве и сжег город. У Дмитрия Донского после Куликовской битвы просто не было сил отразить новое нашествие. Выплата дани была возобновлена, хотя, отметим, что политически зависимость значительно ослабла.
Дальнейшее укрепление Москвы
Наследником Дмитрия Донского по завещанию стал его сын Василий I.
Важно, что князь не ссылался на Орду, передавая великое княжение, не спрашивал разрешения у хана.
Василий I продолжил укрепление позиций Москвы. В $1392$ году он присоединил Нижний Новгород, отношения с Литвой улучшил благодаря династическому браку. А в $1408$ году князь Василий отбил набег Едигея.
