Возвышение Москвы
На рубеже $XIII-XIV$ веков на Руси выделилось три претендента на роль центра: Тверское, Московское и Суздальско-Нижегородское княжества. Тверское и Московское княжества находились географически в одинаковых географических условиях: относительно плодородные почвы, природная защищенность от внезапных набегов, удачное расположение с точки зрения международных торговых путей. Но благодаря действиям князей московского княжеского дома, к середине $XIV$ века лидером стала Москва. Иван Калита использовал все средства, чтобы возвысить свое княжество, в том числе и открытую помощь ордынским войскам в подавлении Тверского восстания.
Внук Ивана Калиты, сын Ивана II Красного Дмитрий Донской прославился блестящей победой над монголо-татарскими войсками в битве на Куликовом поле.
Ослабление Золотой Орды
С убийством хана Джанибека в $1357$ году в Золотой Орде началась «Великая замятня», то есть смута. До $1380$ года сменилось $25$ ханов, в таких условиях давление на Русь немного ослабло.
Воспользовавшись ослаблением Орды, великий князь Дмитрий Иванович перестал платить регулярную дань.
В $1378$ году объединенные войска Северо-Восточных княжеств одержали верх в битве на реке Воже с большим войском под предводительством мурзы Бегича. Это была первая крупная победа, очень вдохновившая русских воинов.
Начало похода Мамая
Ханом в Золотой Орде по итогам смуты стал темник Мамай. Законных прав он не имел, поскольку не являлся потомком Чингисхана. Мамай собирался восстановить выплату дани с Руси. Для этого он организовал большой поход. В качестве союзника на стороне Орды должен был выступить великий литовский князь Ягайло. Общая численность войска, выдвинутого Мамаем, составляла от 100 до 150 тысяч человек и включала в себя представителей разных этносов: монголо-татар, черкесов, осетин, разных степных народов, а также даже генуэзских наемников.
Сбор русских войск
Войска союзников – Мамая и Ягайло – должны были соединиться на Оке, чтобы совместно штурмовать Москву. О движении войск князь Дмитрий узнал в начале лета, сразу же было составлено обращение ко всем русским князьям с просьбой собрать войска и отстоять русскую землю. Войска стекались в Москву и Коломну, общая численность примерно равнялась ордынской. Основную часть войска составляли москвичи, а также представители земель, признавших власть Москвы. Не явились воины из Смоленской, Рязанской, Нижегородской, Новгородской и Тверской земель.
Ход и итоги битвы
Мамай в течение трех недель стоял на Дону, ожидая Ягайло. Но в Великом княжестве Литовском произошел переворот под предводительством Кейстута, дяди Ягайло, лояльного к Москве. Поэтому соединение войск было невозможно. Русские войска $26$ августа покинули Коломну и переправились через Оку. К $7$ сентября все русские войска подошли к устью Непрядвы, а вечером того же дня армия перешла Дон. Битва на Куликовом поле началась утром $8$ сентября $1380$ года. Натиск войск Мамая был сильнейший, но как только они прорвали оборону, в ход вступил Засадный полк. Это привело к панике среди монголо-татар, Мамай спешно отступил. Куликовская битва была выиграна.
Победа имела не только важное практическое значение, но и психологическое – русские войска убедились, что избавление от ига возможно, поверили в свои возможности.
Кроме того, победа позволила Москве окончательно закрепить за собой роль лидера объединения земель и борьбы за независимость. Для Мамая эта битва оказалась сокрушительной, потеряв большую часть войска, он вскоре потерял и власть – его сверг Тохтамыш.