Классификация и характеристики электрических приводов
Электрический привод – это управляемая электромеханическая система, которая предназначена для преобразования электрической энергии в механическую и обратно и управления данным процессом.
Характеристики электрического привода делятся на статические и динамические. В данном случае к статическим характеристикам относятся механическая и электромеханическая характеристики. Механическая характеристика представляет собой зависимость угловой скорости вращения вала от электромагнитного момента. Механические характеристики удобный и полезный инструмент, который используется при анализе динамических и статических режимов работы электрического привода. Электромеханическая характеристика является зависимостью угловой скорости от силы тока. Динамическая характеристика электрического привода представляет собой зависимость между мгновенными значениями двух координат электрического привода для одного и того времени переходного режима работы. Электрические приводы классифицируются по следующим признакам:
- Количество и связи исполнительных органов. Согласно данному признаку электрические приводы делятся на индивидуальные - исполнительный орган приводится в движение одним самостоятельным двигателем, групповые - один двигатель приводит в движение один или несколько органов привода, взаимосвязанные - два или несколько приводов связаны между собой с целью поддержания установленного соотношения или равенства скоростей, многодвигательные - взаимосвязанные приводы обеспечивают работу сложного механизма.
- Тип и задача управления. Согласно данному признаку электрические приводы делятся на автоматизированные, которые управляются посредством автоматического регулирования параметров; программно-управляемые, которые управляются вычислительной машиной; следящие, которые автоматически отрабатывают перемещение исполнительных органов в соответствии с сигналом управления; позиционные, которые автоматически регулируют положение исполнительных органов; адаптивные, которые автоматически выбирают структуру или параметры устройства для установления оптимального режима работы.
- Характер движения. Согласно данному признаку электрические приводы делятся на линейные, дискретные и приводы с вращательным движением.
- Наличие и характер передаточного устройства. Согласно данному признаку электрические приводы делятся на редукторные с редуктором или мультиплексором, электрогидравлические с гидравлическим передаточным устройством, магнитогидродинамические.
- Род тока. Согласно данному признаку электрические приводы делятся на приводы постоянного и переменного тока.
- Степень важности выполняемых операций. Согласно данному признаку электрические приводы делятся на главные, вспомогательные и приводы передач.
Гидравлический привод
Гидравлический привод - совокупность деталей и устройств, которые предназначены для приведения в движение механизмов и машин посредством гидравлической энергии.
Основная функция гидравлического привода заключается в преобразовании механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки. Другая функция гидравлического привода - передача мощности от двигателя к рабочим органам. Передача мощности в гидравлическом приводе происходит в следующей последовательности:
- Сначала приводной двигатель передает вращающий момент на вал насоса, сообщающий энергию рабочей жидкости.
- Рабочая жидкость через регулирующую аппаратуру по гидролиниям поступает в гидравлический двигатель, где гидравлическая энергия преобразуется в механическую.
- Затем рабочая жидкость по гидролиниям возвращается в бак или к насосу.
Гидравлические двигатели делятся на объемные и гидродинамические. В гидродинамических двигателя, как правило, используется кинетическая энергия потока, а в объемных потенциальная. Гидравлические приводы классифицируются по следующим признакам:
- Характер движения выходного звена. Согласно данному признаку гидравлические приводы делятся на приводы поступательного, вращательного и поворотного движения.
- Возможность регулирования. Согласно данному признаку гидравлические приводы делятся на саморегулируемые и регулируемые. Саморегулируемый привод способен автоматически изменять подачу жидкости согласно фактической потребности. В регулируемых гидравлических приводах скорость выходного звена можно изменять по требуемому закону во время эксплуатации. Процесс регулирования может быть автоматическим или ручным.
- Схема циркуляции рабочей жидкости. Согласно данному признаку гидравлические приводы делятся на приводы с замкнутой и разомкнутой системой циркуляции.
- Источник подачи рабочей жидкости. Согласно данному признаку гидравлические приводы делятся на насосные, аккумуляторные и магистральные.
